互联网 团队介绍又有百度！ 7家中小企业获得成都首家自动驾驶路测发牌

4月底18日，“成都市自动驾驶干道试验重新启动典礼”在我国摩托车工程建设研究所股权股份有限公司（全称中国汽研）举办，来自洛阳、百度、客车厂、韶山、广汽、吉利、北汽福田等7家货车企划的自动驾驶摩托车，取得了由成都市自动驾驶干道试验管理工作联席管理工作组授予的首家可下车试验的测试发牌。

据理解，百度是首度已完成成都市自动驾驶公共干道试验发牌笔试的该公司。在路测名额试验中的，百度无人货车在多个笔试桥段皆为一次通过，充份表明了国际性顶尖自动驾驶该公司的技术实力。百度仍然致力搭起停滞创意的对外开放生态环境，荣获自动驾驶发牌代表着重庆市政府对百度Apollo的水平信赖与接纳。

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长安汽车则是继20.7年11月底取得加拿大加利福尼亚州授予的无人驾驶摩托车试验发牌后，第二次取得自动驾驶路测发牌，可谓洛阳自动驾驶摩托车研制步骤中的又一最重要开端。早在2016年4月底，长安汽车就已完成2000m无人驾驶试验，在国外自动驾驶圈声名大噪。去年3月底，“长安汽车自动驾驶技术试作试验新闻报道招待会”在成都举办，大会长安汽车公布了L2级自动驾驶技术IACC。长安汽车讲解称之为，IACC是L2等级自动驾驶的特色新技术，使用了多感测器统合新技术，结合了ALMA雷达系统、多功能摄像机和导航系统世界地图，可感官行经干道自然环境，通过动力系统、煞车、改向掌控货车系统会加滑行及改向，将货车维持在匝道中的或追随后方目的货车时间轴系统会行经。目前为止来看，IACC主要有五大看点基本功能：自行车道系统会辅助驾驶员、交通堵塞辅助驾驶员、系统会滑行操控性、人工智能车速辅助、匝道维持辅助以及桥段句法，该新技术将首度配备在CS55车款上，并于去年年初构建试作。

而福田汽车，作为国外唯一的公司取得此发牌的车款中小企业，试验时展现出也不俗――据悉是一次性100%-通过了含一键解散基本功能、斜坡行经、匝道维持、变道转弯、系统会制动及路口交通灯6个工程项目在内的全部可靠性试验，取得国外首张车款自动驾驶路测发牌。例如在此次测试中的，福田汽车自动驾驶货车需要自律掌控安全性行经，通过检验周边情况，辨识交通运输标志，在成都类似的柏油路上行经且不背离选项铁路线，不再次发生肇事等情况。一个显著的范例是，当货车在检验自然环境后，需要自律得出变道命令，已完成安全性变道；在斜坡行经只能，需要确保上上坡不溜车。

福田汽车涉及人员透漏，福田自动驾驶货车目前为止早已全面实现了L3级半封闭区域内的自动驾驶，还包括基于运营时间轴市场需求的世界地图系统会分解、系统会弯道、天桥辨识、系统会制动（AEBS）、自适应性巡弋（ACC）、匝道维持（LKA）、货车系统会变道、路牌辨识（TSR）、交通运输灯号辨识、精密整合。

中国汽研总经理谢飞指出，积极开展自动驾驶干道试验，成都堪称占到尽天时、地利、人和。乃是天时，即成都是国外第三个实施规章，容许自动驾驶摩托车“有条件”转入公共干道积极开展试验的的城市，而且互为较上海、天津，成都没对自动驾驶干道试验的工程项目设限，这意味著成都的路试工程项目将更为非常丰富。

乃是地利，成都覆盖面积全世界85%-以上交通运输桥段及自然环境，除了高速轴线、宽高架桥、斜坡、急弯、公路桥、林荫大道等，还有“3E的城市”、“5E立交”这样的独有自然资源，可谓自动驾驶干道试验的“全能型试场”，其试验结果毫无疑问极具权威。

而乃是人和，主要反映在成都指定的第三方试验政府机构――中国汽研不仅不具备国外最全的智能网联摩托车试验电子设备，还结合实际试验市场需求已完成了干道试验电子设备的自律研制及应用于；同时在国外首度建构起自动驾驶摩托车L1～L3的试验高度评价体制；享有国外首个投放应用于的自动驾驶监控中心；而且其人材库存、管理水平、程序把控等各个方面的“软实力”也可圈可点。